Stap 4: Mechanisch ontwerp
Het uiteindelijke ontwerp bestaat uit 4 verschillende delen; de onderste behuizing, rotor, bovenste behuizing en elektromagneten, weergegeven in figuur 4 hieronder.
Figuur 4: (a) onderste behuizing Rotor (b) (c) solenoïde (d) gemonteerd motor (e) Top vergadering. Alle onderdelen worden weergegeven in de richting waarin ze worden afgedrukt. De onderste behuizing, weergegeven in figuur 4, onder a, is van het GLB van de onderkant van de motor. De rotor, weergegeven in figuur 4 (b), bevat de 8 magneten, 4 gebruikt om de motor rijden en 4 gebruikt om positiegegevens aan de hall-effect-sensoren. De slides van de rotor op de onderste behuizing in een dagboek, rekening houdend met de stijl, zoals weergegeven in figuur 4 (d).
De bovenste behuizing, weergegeven in figuur 4 (e), past over de rotor en paren met het onderste stuk om te omsluiten de motor. De bovenste behuizing bevat de 3 hall-effect positie sensoren, evenals de driehoek knipsels waarmee de elektromagneten te breken in de meetruimte.
De elektromagneten, weergegeven in figuur 4, onder c, driehoeken hebben geplaatst in hun midden te laten worden bekleed met de gaten in de bovenste behuizing, die zelf worden verticaal uitgelijnd met de magneten van de rotor.