Stap 3: BLDC Motor Control
BLDC motor controle vereist een elektronische controle-circuit. Als u wilt roteren de BLDC motor, moeten de windingen in een gedefinieerde reeks afhankelijk van de positie van de rotor worden energiek. Positie van de rotor is voelde met behulp van Hall-effect sensoren ingebed in de stator. Figuur 3 toont een blokdiagram van de BLDC motor controleregeling.
De Hall-sensoren, die zijn ingebed in de stator in overeenstemming met de drie motor wikkelingen, bieden een digitale output die correspondeert met een Noord- of Zuidpool zich het dichtst bij de sensor gaat. Op basis van deze digitale uitgang, biedt de microcontroller de reeks apparatuur voor telefonische overdracht aan de motor driver, die krachten van de overeenkomstige windingen. Elke sequentie telefonieoverdracht heeft een van de wikkelingen energiek aan de positieve spanning, een te negatief, en een unenergized is. De volgorde van de apparatuur voor telefonische overdracht bestaat uit zes stappen die verband houden met dat de Hallsensor uitgangen aan welke windingen moet worden geactiveerd. Onderstaande is een voorbeeld voor rechtsom draaien gegeven in tabel 3.