Stap 5: Opbouw en bedrading
De bedrading van de versnellingsmeter is hierboven besproken. De volgende stap is het verkrijgen van de Arduino te controleren van de motoren. De Arduino zelf is alleen kunnen uitvoeren van een kleine hoeveelheid stroom en de spanning, dus in plaats van de bedrading van de motoren direct naar de digitale uitgang zetten pinnen, gebruiken we een paar darlington transistor te "versterken" de spanning. Als je niet veel over transistoren weet, wij in principe gebruik de transistors als een aan/uit-schakelaar voor een grotere huidige komen rechtstreeks van de accu.
U moet allereerst brood aan boord van het circuit. Voor deze stap moet je de Arduino, de motoren en een paar darlington transistor (evenals een breadboard en draden). De bedrading kan hierboven worden gezien, maar ik zal uitleggen wat er gaande is. Draad vier van de digitale PWM-uitgangen (aangeduid met een ~ op de Arduino) naar de darlington zoals. De uitgangen ga dan naar de motoren, die zijn aangesloten op uw bron van macht. Ik zou beginnen met het testen met een voedingsbron 5v, maar een 3-5v batterij moet boete voor het eindresultaat.
Zorg ervoor dat uw darlington is geaard en dat u de grond op uw Arduino de grond in uw voeding. Zorg ervoor dat uw rotoren zijn spinnen in de goede richting (voor lift) en zodat het totale koppel gelijk is aan nul. Als u overschakelt van de motor stekker van 5v in de darlington schakelt de motor richtingen. Als u eenmaal de motoren ingesteld van rechts, zal de rotors nooit moeten schakelen richtingen, verander gewoon de snelheid.
Zodra u alles hebt getest, en uw versnellingsmeter gebruiksklaar hebben, zult u willen soldeer alles op een ProtoBoard. Niet solderen de darlington rechtstreeks aan de Raad, u zult willen gebruiken een socket in het geval dat u moet vervangen van de darlington. Wij de versnellingsmeter rechtstreeks aan de Raad van bestuur en het opnieuw gekalibreerd gesoldeerd, maar achteraf gezien zou ik stel voor de versnellingsmeter plat op uw frame plaatsen en het vervolgens bedrading in de Raad van bestuur. Dit moet helpen met de nauwkeurigheid van de versnellingsmeter.
