Stap 5: Code!!!
Oke, is hieronder een bestand genaamd All_Bot_Code.zip bevat 4 mappen
ontvanger- Bevat Arduino code voor de ontvanger kant (bot). Uploaden naar bot Arduino
ServoTimer2- Alternatieve Servo bibliotheek . Dit nodig omdat VirtualWire het zelfde en alleen timer op de Uno gebruikt. Terwijl de standaard Servo-bibliotheek ook de dezelfde timer gebruikt, dus zowel conflict, en we moeten een alternatieve servo-bibliotheek die niet gebruik dat timer
zender- Bevat Arduino code voor zender kant (uit bot, joystick). Upload uit bot Arduino met Joystick
VirtualWire- Bibliotheek voor RF (Radio Frequency) communicatie
De mappen ServoTimer2 en VirtualWire beide dienen te worden gebracht in de \Arduino\libraries
Opmerking: Code zal na verloop van tijd worden bijgewerkt met meer functies. Ik zal het bijwerken van de zip op deze pagina. Ook voel je vrij om te wijzigen of meer functies toe te voegen aan de code