Stap 6: Solderen verbinding
Nu gaan we naar behoefte aan het soldeer de verbinding tussen de Sleepring en de Lidar. Controleer eerst of dat je de draden van Lidar zowel de Sleepring tot ongeveer 7 tot 10 cm omgehakt. Dit is wat meer schoon en gemakkelijker te maken te passen binnen de module. Als u niet wilt om te solderen kunt u een lint van vrouw naar vrouw jumper. De verbinding van de draden gaat als volgt:
- 5V op rood
- GND naar zwart
- SDA groen
- SCL naar geel
Als de draden was solder, een blauwe of elektrische tape gebruiken en verdoezelen het soldeer deel om te voorkomen dat verbindingen aan elkaar te raken en krijgen de kortgesloten. Zodra dit is gedaan, zet de Top-Module op de Module van het lichaam.