Stap 9: Software
Er zijn twee belangrijkste software voor dit deel. De eerste is de software voor Lidar die is geschreven in C en gebruiken in de Arduino. De software communiceren met de Lidar I2C communicatie. Het toestaan van de Arduino te lezen afstand bereik continu,
Het tweede deel is een python-script dat wordt geplaatst in de Raspberry Pi 2 tot controle van de motor. De python script laat de motor te gaan autonome 360 rotatie of handmatige bediening van links en rechts.
In de toekomst wil ik de Lidar op te nemen in de Raspberry Pi en maken van een 2D mapping-techniek. Ik ben momenteel op zoek naar de ROS-kader aangezien ze al enkele pre-built bibliotheek voor SLAM. ROS is echter gecompliceerd en het zal een tijdje duren om het uitzoeken.