Stap 1: Wat ik heb gebruikt
Onderdelen die ik gebruikt heb om de versie van een prototype te maken:
- Servo (normaal, dat kunt u ook naar microservo),
- Arduino en USB-kabel,
- H-brug (ik heb L293D, een ander zal ook werken)
- 100nF capitator (optonal, symbool: 104),
- Breadbord,
- Draden,
- Soldeerbout en kleine schroevendraaier.
Ten eerste, laten we bereiden servo:
Open het en verwijder de elektronica. Laat de potentiometer en DC motor. Als uw engine geen capitator die ik geef de voorkeur om te solderen een ernaar, dat is niet nodig, maar met capitator uw motor meer macht zal hebben.
Dan soldeer de draden aan op de motor en potentiometer, dus kun je ze in breadbord.