De Zybot is heel het project. Het vereist een heleboel stappen, meerdere Instructables, en veel van de hardware. Ik zou sterk aanbevelen lezen van elke Instructable om ervoor te zorgen dat u weet wat u krijgt jezelf in voordat u begint.
Dit Instructable zal u vertellen de juiste volgorde te doen de Instructables in, evenals links naar hen en geeft een korte samenvatting van elke Instructable. Hier zal ik een kort overzicht van het project en wat het inhoudt.
Het resultaat:
Op het einde van dit project zul je een gecontroleerd via WiFi Robot die heeft een video-stream die toegankelijk is via WiFi. Omdat alles op WiFi dat zal u een constante verbinding onder hetzelfde wifinetwerk werkt, anders de controller zal stoppen met werken en de video-feed zal bevriezen.
De theorie:
De Zybot maakt gebruik van de Zynq-chip met een dual-core Arm processor, waarmee u stormloop Ubuntu rechtstreeks op de Zybo. Ook wordt uitgevoerd op de Zybo is de server waarmee u toegang tot de camera feed en controle van de Zybot. De Zybot wordt gecontroleerd door een Xbox-controller die hecht aan uw computer en de software waarmee de controller praten, via WiFi, om de Zybot wordt uitgevoerd. U kunt de camera feed op Firefox op elke computer aangesloten op hetzelfde draadloze netwerk optrekken. De manier waarop we de leukste met de Zybot had had de controller en videovoer op dezelfde computer zodat we de Zybot rond het kantoor kunnend alleen zien waar het is gebaseerd op de camera feed kon rijden.
