Stap 6: stam
Om de PVC te maken snijden tot 12" in lengte, en gesneden 3 mm brede groeven in de stengel (tracks voor de limiet schuifbalken) 9 mm lang met behulp van een cutoff zag. Onze zag gesneden perfecte breedte "slots" aanpassen aan de 1/8" acryl. Deze ' slots ' moet 90 graden uit elkaar en we kozen om te zetten hen aan verschillende uiteinden van de buis.
Eindkappen: De eindkappen zijn gemaakt van twee stukken van 1/4" acryl verlijmd. De buitendiameter is hetzelfde op beide, maar de binnendiameter op het binnenste stuk is net groot genoeg naar dia over het uiteinde van de koperen pijp, terwijl de buitenste stuk gat diameter een beetje kleiner, is zodat het niet over het PVC-circuit schuiven. Met beide eindkappen in plaats is de koperen pijp hels stevig in het midden.
Limiet schuifbalken: De limiet schuifbalken zijn gebouwd met behulp van twee stukken van acryl. De 1/4" stuk is gesneden op de laser cutter en vervolgens gevormd met behulp van schuurpapier wedstrijd de binnenkant van het PVC-circuit. Het heeft een sleuf in het voor het ontvangen van de 1/8" dikke stuk, die op zijn plaats is gelijmd. Schuif omhoog en omlaag in sporen gesneden in de PVC-stam. Aan elke kant van de sporen, wordt een kortstondige drukknop geïnstalleerd (met warme lijm) zodat als elke schuifregelaar limiet aan het einde van de track komt, het drukt de drukknop. Deze knoppen zijn bedraad tot de Arduino, zodat het programma de motoren uitschakelen kunt wanneer de hals het einde van haar reizen bereikt. Bind een 3 voet gedeelte van de vislijn van 25lb test aan iedere kant van elke schuifregelaar limiet, en installeren van de schuifregelaars in de PVC-buis en de vislijn doornemen met de bijbehorende gaatjes in de eindkappen.
