Stap 6: Programmering van de ardvino
Vegen
door BARRAGAN
Deze voorbeeldcode is in het publieke domein.
#include
Servo myservo; maken van servo-object om te bepalen van een servo
maximaal acht servo-objecten kan worden gemaakt
int pos = 0; variabele op te slaan van de servo positie
VOID Setup
{
myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}
void loop
{
voor (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / gaat van 0 graden tot 180 graden
{/ / in stappen van 1 graad
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(10); wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
voor (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / gaat van 180 graden tot 0 graden
{
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(10); wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
}