Stap 1: Over PhoneBOT
Wat maakt de PhoneBOT zo geweldig?
Meeste hobby robots worden aangedreven door een Arduino of sommige andere microcontroller. De gebruiker moet kopen een frustrerende hoeveelheid uitbreidingen en extra onderdelen, zoals modules Bluetooth en motor schilden, om de robot de functionaliteit te verbeteren. Een PhoneBOT wordt aangedreven door een telefoon. De gebruiker kan een PhoneBOT tot de hardware van de telefoon programmeren. Met PhoneBOT, kan de gebruiker het bouwen van een robot met tonnen van voorzieningen, zoals GPS, WiFi, Bluetooth, enz., op een fractie van de kosten. Het bouwen van een even krachtige Arduino of Raspberry Pi robot kan kosten honderden dollars. PhoneBOT het doel is de perfecte instap-robot. Kosten, moeite en tijd consumptie zijn de grootste prioriteiten. Dus zijn geen speciale vaardigheden of instrumenten vereist voor de bouw van een PhoneBOT. U kunt overwegen het bouwen van een robot met een telefoon en een Arduino. Een arduino kan heel goed een telefoon complimenteren. Echter, ik voel me er is niet een sterke behoefte aan een arduino, wanneer u al een telefoon.
TL; DR PhoneBOT kan iedereen maken een krachtige roboticist. Cue kwaad lachen
Hoe werkt het?
PhoneBOT bestaat uit een Android telefoon, twee continue servo's en wheels(modded), een paar van hoofd telefoons (bij voorkeur gebroken), een 9V batterij en een 3D afgedrukt Base(optional). Als deze objecten worden geassembleerd moeten wij een robot die kan worden geprogrammeerd om een groot aantal dingen doen. Het standaard-mailprogramma kunt u op afstand rijden van de robot van een PC.
PhoneBOT bepaalt de servo drive's met muziek (misschien niet uw smaak). De servo's zijn aangesloten op de hoofdtelefoonaansluiting van de telefoon. De telefoon rijdt de servo's door de uitstoot van bepaalde geluidsgolven. PhoneBOT is geprogrammeerd met een app genaamd Protocoder. Dit is een codeeromgeving, gemaakt door Victor Diaz, waarmee de gebruiker te programmeren van de robot met Javascript en benadert de hardware van de telefoon.