Stap 4: De Code
Hier is de code en gelukkig het vereist geen bibliotheken.
int ch1; Hier is waar we houden onze kanaalwaarden
int ch2; int ch3;
VOID Setup {}
pinMode (5, INPUT); Onze input pinnen instellen als dergelijke pinMode (6, INPUT); pinMode (7, INPUT);
Serial.begin(9600); Giet een kom voor Serial
}
void loop {}
CH1 = pulseIn (5, hoog, 25000); Lees de pulsbreedte van ch2 = pulseIn (6, hoog, 25000); elk kanaal ch3 = pulseIn (7, hoog, 25000);
Serial.Print ("kanaal 1:"); Afdrukken van de waarde van Serial.println(ch1); elk kanaal
Serial.Print ("kanaal 2:"); Serial.println(CH2);
Serial.Print ("kanaal 3:"); Serial.println(CH3);
delay(100); Ik zet dit hier gewoon om de terminal / / venster gelukkiger}