Stap 1: Onderdelen en materialen:
• 28-pins DIP IC Socket
• 16MHz kristal
• kortstondige drukknop (optioneel)
• 10 k0hm weerstand
• 2 x 22pF condensatoren
• ATMega168 of 328 microcontroller-chip
• breadboard stijl perf bestuur
• een rij voor 6 vrouwelijke headers
• enkele dunne draad
IR-sensor:
• we gebruikten een PNA4602 type (als degene Adafruit)
Hardware naar programma:
•USB naar UART-converter
•Arduino board (als ISP gebruikt voor het wijzigen van de fuse-bits)
Afstandsbediening
Een "TV stijl" IR afstandsbediening. We gebruikten een appel een, maar andere ook gewerkt.
Software:
•Arduino 1.0 (of hoger)
•avrdude
RC gear:
• Twee ultra micro servo onder 2.5g (een gewone soort, niet lineaire degenen). We gebruikten een zogenaamde HK-5320 1,7 g servo, die eigenlijk 1.9 gram met draden en connector weegt. Het blijkt dat deze hebben beperkt mechanische bereik van ongeveer 100°. De iets zwaarder (eigenlijk 0,5 g zwaarder). HK-282A heeft een 180 ° mechanische bereik, en zou mijn keuze voor een nieuw te bouwen. Ik kon niet nog het bereik van de mechancal van de tussenliggende (in gewicht) HK-5330bepalen.
• Twee uitbreiding leidt met verbindingslijnen compatibel met de servo's en een voor de batterij (de Hobby koning servo stekkers zijn verenigbaar met de gemeenschappelijke "minium batterij connectors")
• Een 1s LiPo accu ongeveer 2,5 tot 4g. Uiteraard moet u een geschikte lader (niet afgebeeld).
Ballon en helium:
• U kunt uw ballons filledat de ballon winkel voor een paar euro of brengen thuis een helium fles (gehuurd of gekocht, ongeveer 50 euro voor een busje + 50 ballonnen).
• De hefvermogen van de ballon die nodig zijn, is afhankelijk van het gebruikte vistuig. Het moet ongeveer 20 tot 25 g. Onze eerste poging was gebaseerd op mijn favoriete Zeppelin NT Mylar ballon een goede 17g uitvoering. De Zeppelin NT blimp ballon kan worden besteld bij de Deutschen Zeppelin-Reederei GmbH (u kunt het vinden door te klikken op Klik op "Produktubersicht", "Accessoires" kiezen en scrollen naar beneden).
• Om toe te voegen een extra controlefunctie we nodig meer heffen en een latex ballon toegevoegd. Afhankelijk van temperatuur en vocht zal een latex ballon langer of korter duren. Het reserve drijfvermogen die nodig is voor dit project ongeveer duurde een dag.
Opmerking: met een Arduino pro mini 3.3V we gered zou hebben ongeveer 5 g en dit zou niet zijn nodig hebben.
Voor de vinnen:
• Sommige EVP blad (uitgebreid polypropyleen), 3 mm dik. We gebruikten een driehoek met twee 22 cm lang om te beginnen met.
• Drie keer ongeveer 5cm van 0,8 tot 1mm diameter carbon staaf.
• een stuk van geëxtrudeerd (Depron of gelijkaardig), 3mm dik, 35cm lang, 5cm breed.
Voor montage en trimmen:
• Sommige naaigaren.
• Superglue.
• Scotch tape.
• Een paar gram van putty, om te worden gebruikt als trim ballast.
Tools:
• Een precisie solderen ijzer en soldeer
• Een schaal tot op 0,1 g nauwkeurig.
• De schaar.
