Stap 6: Sensor montage en bekabeling
Tape de sjabloon naar de kuip van yoghurt waar u de sensor dat wilt te gaan en traceren rond de 'oog' gaten met een marker. U kunt vervolgens knippen of uit deze gaten boren en uw sensor invoegen. Met behulp van een combinatie van vrouwelijke en mannelijke Breadboarding Jumper Kabels verbinden de Trigger van de sensor tot digitale pin 6 van de Arduino. Sluit de Echo naar Digital pin 7. Sluit de Vcc tot de 5V en de GND tot de grond van de Arduino. Vervolgens zal u moet verbinding maken met uw twee continue rotatie servo's weergegeven in het diagram opgenomen.