Stap 1: Een stukje geschiedenis
De stok Yawara werd ontwikkeld uit de Tanto jitsu of mes vechttechnieken vervat in Yawara jitsu, in het bijzonder de techniek van het gebruik van het mes nog ommanteld. Van de Tanto houten schede was onderhevig aan zwelling wanneer vochtig door regen of zweet, waardoor het soms onmogelijk te trekken. De samoerai nodig ook een minder dodelijk wapen om te gaan met situaties die een keel snijden, zoals het vastleggen van een gevangene niet rechtvaardigen. Vanwege deze en andere overwegingen, werden verschillende methoden van de gevechten bedacht, meestal met de samoerai met behulp van de zelfde grip en standpunten in de handleiding weergegeven.
De kutbotan werd geïnspireerd in de stick van yawara en het kan worden gebruikt als een sleutelhanger.