Stap 5: Gebouw de contact sluiting
Onthoud de printplaat van de water-sluiting? Nou, besloten heb ik mijn sensor verbinding te maken via de deur sensor pads. Dus, hier is wat we omgaan met:
Een van de pads is aangesloten rechtstreeks op de grond. De andere pad is verbonden met pin 19 op de PIC neer op het magere deel van het bord aan de onderzijde. Die pincode is een digitale input/output-pin. Nu hier is waar ik ben een beetje verward, maar ik niet laten stoppen mij. Het meten van de spanning op dat pad, krijg ik 0.85V. Dat is vrij een beetje lager dan ik had verwacht. Nochtans, zelfs met de lager dan verwachte spanning, als ik op de grond dat pad, het activeert de trigger. Dus, ik moet gewoon bedenken een circuit dat zal openen en sluiten van deze verbinding. Een perfecte taak voor een transistor.
Ik weet niet veel over transistoren andere dan ze, in mijn meest eenvoudige begrip, een elektrisch bediende zijn aan/uitschakelaar. Je genoeg spanning zet op de basis en die ervoor zorgt dat elektriciteit te stromen tussen de collector en de emitter. Dat is alles wat die ik weet, en haar projecten als deze die zal mij helpen meer informatie.
Nu, we kunnen gewoon haak de photosensor tot de transistor, maar krijgen we zou niet het effect gaan we voor, weerstanden beperken lopende, niet de spanning. Wij willen in- en uitschakelen Staten, zwart-wit, geen grijstinten en we willen controle met spanning. Voor photoresistors, een typische "wanneer donkere" circuit gebruikt wat heet een voltage divider. Het maakt gebruik van twee weerstanden in serie (één van hen de fotoweerstand) en de belasting van het circuit, een licht in de meeste gevallen is aangesloten op het punt tussen de weerstanden. De spanning is op dat punt een fractie van de oorspronkelijke spanning op basis van het aandeel van de R1/R2. Eenvoudig, juist? Ik geloof het niet. Ik nog steeds mijn hoofd rond waarom dit zelfs werkt niet krijgen, maar het doet.
Hoe dan ook, de basis van de transistor is verbonden met de punt tussen de weerstanden. Ik leerde dit (en veel andere dingen) op de website van de maatschappij van Robots, specifiek http://www.societyofrobots.com/schematics_photoresistor.shtml. Het uitchecken. Goed spul. Niet alleen voor robot spullen, die is uitstekend, maar voor veel dingen softwarical, elektrische en mechanische.
Dus, neem een kijkje op mijn schema en probeer niet te lachen. Ik ben het leren, oke?
Ik heb voor het aandrijven van het circuit van de sensor uit een stopcontact, in plaats van alleen uit de deur sensor pad omdat er gewoon niet genoeg spanning/stroom op dat pad om te leiden tot de transistor. Ik probeerde, oh, ik heb geprobeerd en ik kon niet krijgen om te werken. Dus, VCC en GND zijn aangesloten op de terminals van de batterij in de water-Sensormodule. SIG is aangesloten op een van de deur sensor pads. Zorg ervoor dat u deze aansluiten op degene die gaat naar de PIC, niet degene die naar GND. gaat
Om erachter te komen welke weerstand je nodig hebt voor R2, pak het papier dat u schreef Rdark en Rlaser op in de laatste stap. Doen deze berekening:
R2 = sqrt(Rdark * Rlaser), kies de dichtst weerstand op die waarde hebt.
De condensator op C1 is optioneel. Ik toegevoegd aan mijn board voor het geval dat ik wilde de reactie tijd van de trigger aanpassen. Deze condensator zorgt ervoor dat de trigger iets vertragen. Dit is zowel goed als slecht. Het goed is dat het beschermt u tegen valse alarmen wanneer, laten we zeggen, de vuilnisman komt en creëert trillingen in de lucht en de grond die kan uw laser misalign voor een fractie van een seconde. De condensator zal de sensor houden van struikelen. Het slechte ding is dat als u te groot een condensator gebruikt, uw indringer eigenlijk recht uw sensor doorlopen kon zonder verrekening van het. Ik vond dat een condensator van 1uF vrij goed werkte. Ik kon nog passeren de sensor met een potlood zonder triggering het, maar ik betwijfel dat elke indringer kan zelfs als ze van de laser wisten (ze zou gewoon stap eroverheen. DOH!)
Dus, neem een kijkje op mijn printplaat, verbrand aan een krokant en druipend van flux van alle de iteraties van... op het breadboard het werken, op de printplaat ook niet, heen en weer, heen en weer. Tot slot werkt het. Tot slot. Opnieuw, probeer niet te lachen, maar als jij, ik begrijp. Ik zal lachen over het someday... Zodra de psychologische pijn begint te vervagen.
Anywhoo, zo werkt het. Ik heb het ter bescherming van mijn Girl Scout Cookies van mijn vrouw en dochters. Ja, ze zijn dunne muntjes... alsof je zelfs om te vragen... ;-)
Update: Om wat voor reden het eerste circuit werkt niet betrouwbaar. Ik ben het testen van een tweede circuit die gebruikmaakt van een 3V Relais. Een foto van het circuit is geüpload, dus check it out. Ik heb niet bouwde het nog, dus stay tuned om te zien wat er gebeurt.
Meer informatie over hoe ik ingesteld in de volgende sectie hebt.
