Stap 7: Haak de draden omhoog binnen
Nu dat de code is geüpload naar uw microcontroller, kunt u beginnen met het toevoegen van jumper draden aan uw planken. Laten we beginnen met de twee rode en twee zwarte draden aansluiten met uw uC32 langs de kop van de macht. De twee rode draden zal worden aangesloten op de VIN en 5VO pinnen. De twee zwarte draden zal dan worden bevestigd in de pinnen van de GND tussen de rode draden. Vervolgens sluit de witte trui draad naar pin 11 in de kop van de PMW/digitale tegenover uw andere draden (zie afbeelding 1).
Met uw uC32 kunnen alle vastgehaakt we overgaan tot het aansluiten van de servo's. Terwijl onze servo's had verschillende gekleurde draden dan onze laatste instructable, ze verbinden op dezelfde manier. Afbeelding 2 toont hoe de zwarte, rode en witte jumper draden verbonden waren tegenover de bruine, rode en gele servo draden. Zodra u uw jumper draden volgens afbeelding 2 hebt aangesloten, kunt u de uC32 jumper draden aansluiten op het breadboard.
We zullen alleen moeten stoppen in drie van onze draden van onze uC32 in het breadboard, verlaten van een set van zwart en rood voor de stroomvoorziening. De eerste rode draad die is aangesloten op de VIN pin op uw uC32 kan worden ingevoegd in een pin langs de rode lijn van onze breadbord. De zwarte draad naast onze rode draad van de VIN kan dan in elke rij van de pin gedefinieerd door de ABCDE-waarden worden ingevoegd. Uw witte draad zal vervolgens het model van uw zwarte draad, waar je de draad in een andere rij (anders dan uw rij zwarte draad invoegen kunt). Afbeelding 3 toont duidelijk aan dit idee.
Dan moet de servo draden worden aangesloten op dezelfde rij/kolom die u hebt gekozen voor de uC32 rood, wit en zwarte draden. Als u de zelfde kleur jumper draden bleek dat we in afbeelding 2 gebruikt, dan is deze stap zal bestaan uit bijpassende kleuren draad. Uw zwart-wit jumper draden verbonden met elke servo moeten worden ingevoegd in dezelfde rij bevindt als de draden van de uC32, onder een verschillend zendbrief kop. Bijvoorbeeld, de uC32 zwarte trui draad is in rij 20A in ons imago, en de twee zwarte servo draden zijn aangesloten op de 20C en 20E. Zolang het rijnummer overeenkomt met, zult u goed een van de letters te kiezen als uw stekker op locatie.
Wat betreft uw rode servo draden, zal u deze in dezelfde kolom als de rode uC32 draad aansluiten. Elke rode draad moet worden uitgelijnd naast het (+) of rode lijn op uw breadboard. Zoals voorheen, we in de rode servo draden in overeenstemming met de rode uC32 jumper draad aansluiten zullen (zie afbeelding 4).
Tot slot zal u de stekker in uw twee resterende uC32 draden (één rode en één zwarte) in hun overeenkomstige batterij pack locaties. Als correct aangesloten zal u de rode trui draad, invoegen in uw 5VO pin locatie, in de rode kant van uw batterij pack draad. Tot slot kunt u de zwarte trui draad, koppelen in uw GND pin, in de zwarte kant van uw batterij pack draad (zie afbeelding 5). Zodra uw kabels zijn aangesloten, kunt u nu alle inwendige onderdelen met klittenband of een andere zelfklevende agent om alles te houden in plaats toevoegen.
