Stap 7: Vaststelling allemaal samen met de hotglue, tape en plastic bevestigingen
Vaststelling van alle elektronica onder de rat, en waardoor sommige tests. De afbeelding toont hoe de HUZZAH ESP verbinden met H-brug. Het wordt allemaal aangedreven door een LiPo cel. De waterdichte diode is niet de beste oplossing, want het verlaagt de spanning aan de ESP te (die al een diode)