Stap 2: Wiel en hefboom om gebruiksgemak rotatie.
De verbetering hier is om de uiteinden van de snaren aan het wiel op een gegeven moment. Wanneer het wiel wordt gedraaid zal trekken nu de steken rond de omtrek. De toevoeging van een staaf op de as en de rand is gemakkelijk gedaan. Deze staaf kunnen een lengte van nul tot 4 inch.
Regel= hoe langer de staaf hoe makkelijker het is om te draaien van het wiel. Dit als gevolg van de wet van de hefboom. Sommigen noemen het mechanisch voordeel.
Zonder een wiel, echter kon dit voordeel geannuleerd worden. M1a = M2 b.