Stap 4: Draadloze Router
Ik koos voor de GL.iNet 6416A voor dit project, omdat het een uiterst kleine draadloze router (dimensie: 58 * 58 * 22 mm), de 5 GPIOs & seriële poort zijn allemaal gemakkelijk te bereiken via al gaten of headers.
Alle andere draadloze routers die ondersteunende OpenWrt prima werken moet mits er genoeg ruimte in flash is, kunt u een lijst van ondersteunde router modellen op OpenWrt van website.
Allermeest naar de draadloze router wellicht niet genoeg GPIO te controleren van de motoren, echter, kunt u andere pin op de router zoals de LED-pin, hiervoor te laden van de module leds_gpio of deze manier controlegeleid handmatig.