Stap 2: Circuit
De Circuits krijgen
Het enige ding dat ik nodig om uit te leggen is de ultrasone sensor.
HC-Sr04 ultrasone Sensor
Het is een van de meest gebruikte afstand meten van ultrasone sensoren en werkt zeer goed met Arduino.
Deze module heeft 4 pins-Vcc (5V), Trig, Echo, GND. Trig (trigger) wordt gebruikt voor het verzenden van een ultrasone hoge niveau puls voor ten minste 10μs en de Echo pin dan detecteert automatisch de terugkerende pols.
Hoe het werkt?
Hoe lang het duurt de geluidsgolf te sturen, druk op het object en terugkeer terug naar de sensor wordt gemeten. Ditmaal wordt vervolgens vermenigvuldigd met de snelheid van het geluid (343m/sec = 0.0343 cm/µs = ca. [1/29.1] cm/µs) geven de totale afstand reisde door de ultrasone Golf, die wordt vervolgens gedeeld door 2 (ter verantwoording voor het feit dat de Golf werd gestuurd, het object geraakt, en terug naar de sensor keerde, dus die twee keer de afstand tot het object) afstand = (tijd voor Golf om terug te keren * snelheid van het geluid) / 2.
