Stap 17: Wire perfboard
Perfobard verbinden met arduino
Motorvermogen verbinden met perfboard
PIN kaart:
Functie Pin (alle PWM)
Rechterarm ~ 11Hoofd ~ 10
Linker Arm ~ 9
Juiste wiel ~ 6
Linker wiel ~ 5
Spreker ~ 3
Alle zwart/bruin Ga naar de motor accu negatief.
Alle rode Ga naar de motor accu positieve
Spreker: Positief naar pin ~ 3 - negatief op grond van de arduino
Arduino voeding:
Arduino batterij negatief op grond van de Arduino
Arduino batterij positief hebben gereageerd op de Arduino Vin