Stap 3: Animatronic kwispelende staart
Test uitgevoerd met de afgewerkte staart, kon ik niet weerstaan proberen het op!
We gebruikten de Adafruit eenvoudige animatronic staart gids (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...) om onze staart. Op gehanteerd tof en ze hebben uitstekende instructies en bedradingsschema's te volgen. Houd er rekening mee dat u zult moeten hun micro controller van Trinket gebruiken als u van plan op het alleen het kopiëren van de code van hun site (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...). Het is niet precies het zelfde als een arduino, dus de code werkt niet met arduino zoals bepaald. De trinket vereist een paar trucjes om het toestaan om te controleren van een servo, dus de code voor de arduino zou eigenlijk veel eenvoudiger. Maar zij bieden ook 3D-modellen voor het geval (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...) en die modellen zijn specifiek voor de Trinket board gespreid. Gewoon iets om op te merken.
Om de werkelijke staart, we namen een ander blad van de kostuum-bont en gevouwen met de terug tonen. Vervolgens trok ik een lang half druppelvormige de lengte van de vacht (mager bovenop, vet op bodem). Vervolgens liep ik dat het gooide de naaimachine, ervoor zorgend om laat genoeg unsewed op de bovenkant, zodat ik kon het spiegelen rechterkant uit. Klik ik het volledige voor quilt batting gevuld en hand naaide het de rest van de weg afgesloten.
Als u wilt koppelen de staart aan de servo, in plaats van met behulp van de 3D gedrukte deel dat je wordt verondersteld om de band met de staart, zip hebben we net gebruikt een van de meegeleverde servo hoorns met één arm die gaten helemaal naar beneden de arm had. Vervolgens naaide we gewoon de staart in de gaten. Ik denk dat dit veel beter dan de 3D gedrukte deel werkte.
Ook vraagt de Adafruit project om de SG92R micro servo. Ik had een SG90 (de SG92R is de update van de SG90), maar ik was niet zeker of het zou werken. De voetafdruk is de exacte hetzelfde zodat het past in de 3D behuizing afgedrukt perfect, en tot mijn opluchting, die het werkte ook perfect met de code. Geen veranderingen nodig waren. Zo hebt u een oude SG90, is er geen behoefte om te kopen een nieuwe micro servo voor dit project.
Hier is de afgewerkte staart op mijn zoon.