Stap 10: Arduino Sketch
#define stappen 100
Stepper stepper1 (stappen, 9,11,10,12);
Stepper stepper2(STEPS,1,3,2,4);
int previous1 = 0;
int previous2 = 1;
VOID Setup
{//How snel zullen we proberen de motor //If die uw motor stottert, zijn te snel dus gewoon lager de waarde
stepper1.setSpeed(150);
stepper2.setSpeed(150);
delay(500);
}
void loop
{
int val1 = map(analogRead(0), 0, 1023,0,2046); Motor gebaseerd off van de laatst opgenomen positie verplaatsen
int val2 = kaart (alleen de analogRead (1), 0, 1023,0,2046);
stepper1.Step (val1 - previous1); Huidige positie opslaan
stepper2.Step (val2 - previous2);
previous1 = val1;
previous2 = val2;
}