Stap 7: Instellen van motoren en Boards
1. Neem uw quad stepper schild en de berichtkoppen van uw vrouwelijke en soldeer hen in het schild, op hun vooraf bepaalde afstand.
2. Zodra dit board zit soldeerder, kunt u nemen een breadboard uw Arduino Uno en begint te draad alles omhoog.
3. verwijst naar het circuit diagram aangesloten Arduino-Firefly-QuadStepper communicatie. Bedrading kleuren als volgt gebruiken:
Rode (5V)
Zwart/bruin (GND)
Blauw (acroniem DIR)
Groen (STP)
4. Wanneer het verbinden motoren te beschermen, Controleer met de specificaties van de fabrikant om te bepalen van de koppelingen van de draad, als ze in hun koppelingen blijven wanneer gestopt in hun respectieve kanalen op het schild.
5. Nadat u hebt alles bekabeld, en triple-gecontroleerd, ben je klaar voor het testen van de motoren...
MOTOREN:
1. Ga naar "http://fireflyexperiments.com/download/" en alles downloaden. Vervolgens installeert u het correct voor sprinkhaan en Arduino.
2. terwijl u te op die download wachten zit, start bedrading van je board (zie schema gekoppeld.)
2. Sluit de Arduino op uw computer (Controleer goed lezen van de COM-poort).
3. uploaden van de schets van de Firefly_Quad Stepper (dit moet worden gevonden uit bestand > schetsboek)
4. open Rhino, "Grasshopper" typt op de opdrachtbalk, dan vind uw Firefly onderdelen langs het bovenste paneel
5. om te beginnen met testen en kalibreren motoren: de Quad Stepper Component gebruiken
6. de "Poort beschikbaar" component gebruiken om te bepalen welke COM-poort wordt gelezen door de besturen. Dit nummer is dan in een "panel" getypt en gevoed naar andere componenten die hieronder worden beschreven.
7. het gebruik van de "Open/Close Port" component, met een Boolean/uitschakelen om het te controleren. Vanaf de poort beschikbaar, stekkertje # port in de "Port" input op dit onderdeel.
8. de Quad Stepper onderdeel moet het volgende: een Boolean knevel voor de "Start" (inschakelen Motor) en "Reset' (resetten oorsprong) ingangen, en een numerieke Schuif van 0 naar 4000 op de"Speed"en"Versnelling"" inputs ".
9. voor de M1, M2, M3, M4 ingangen, overeen deze rechtstreeks naar de "Channel" nummers op uw Quad Stepper schild. (Bijvoorbeeld: kanaal 1 misschien wel de motor verplaatsen in de X-richting. Een schuifregelaar meegenomen in M1, en geef deze het label "X-as") doe dit voor alle 3 motoren die je nodig hebt. Elke schuifregelaar moet 0 tot en met 3200, als uitgangspunt.
10. sluit dat Port # vanuit het paneel, in de "Port" ingang
11. uit de Quad Stepper component stekkers de uitgang "out" in de ingang van de "Data" op de "Serial Write" component. Een Boolean knevel is aangesloten op de "Start" input voor dit onderdeel, en de poort # paneel van eerder, gaat ook op de "poort".
12. nu, als u dit allemaal starten, moet u dubbelklikken op met de Booleaanse knevels in deze volgorde: "Open Port, beginnen schrijven naar seriële poort inschakelen Motor, Reset oorsprong (doen deze twee keer, het gaat van False op True, False... Hiermee zijn"home"handmatig). Voor nu, kunt u uw schuifregelaars om naar te kijken elke motor run.
Kalibratie: op het bord, en in de sprinkhaan
1. eerst moet u uw motoren met soepel (en rustig!)
2. als ze zingen bent, of als ze zijn rijdt met grillige en inconsistent snelheden, moeten zij worden gekalibreerd. Uw schild is uitgerust met een kleine potentiometer voor elk kanaal, omdat elke motor zal er iets anders uitzien.
3. voor het gebruik van deze potentiometers, moet u een klein (de kleinste waarde u vindt) flathead schroevendraaier en u moet doen wanneer de Raad van bestuur koud en fris is (of de potentiometers uit elkaar afbrokkelen zal, waardoor uw dure schild waardeloos).
4. plaats verticaal in de potmeter. Druk naar beneden en begint iets draaien terwijl de motor draait. Je ze kunt horen zoemen en zingen en als het niet langer veel lawaai maakt, maar consequent en soepel beweegt, dit is de sweet spot.
5. voor de volgende methode voor kalibratie moet u een Sharpie-masking tape, een liniaal en uw Quad Stepper sprinkhaan script klaar en bedraad te gaan.
6. ten eerste, de timing riemschijf gekoppeld aan je motor hoofd, tekenen een rechte lijn vanuit het midden naar de buitenste rand, met een Sharpie. Dit zal uw startpunt wanneer u test hoeveel stappen een volledige motor revolutie neemt. De Quad Stepper component toepassingen "stappen" om de motoren zo deze schuifregelaars van eerder uitgevoerd echt leest als 0 tot en met 3200 stappen, aan de macht van de motor.
7. doen elke motor afzonderlijk: Begin met de schuifknop vanaf een beginpunt van 0 tot en met "x" nummer waarmee de motor in een volledige rotatie. Zulks zal zitten nuttig voor u om te weten, als u beginnen kunt uw tape en de liniaal gebruiken om de "nummer van stappen" naar een opgegeven fysieke afstand gelijk als uw "print bounds" later in sprinkhaan.
* Tip: Wanneer u de schuifregelaars voor het testen van de stappen-afstand, stuur het terug naar 0 tussen elke test-nummer. Hierdoor worden twee dingen voor u getest: als de motor waar weet zijn "home" of 0, of niet. Als dit niet gebeurt, moet u zorgen dat u de knop "Reset Origin" in-/ uitschakelen voordat elke test nummer wordt gevoed via de component aan de motoren, en als de motor zich achterwaarts met een andere snelheid dan vooruit verplaatst, u weet dat de potentiometer kalibratie wat tweaken moet.
