Stap 3: Code
Via de FTDI programmeur kan u de bijgevoegde code uploaden naar de Arduino.
Je moet eerst de Arduino IDE te installeren en de bijgevoegde IMU bibliotheek toe te voegen.
Kies de juiste com-poort en de arduino in de IDE.
Als u een oudere Arduino ProMini met de ATmega168 in plaats van 324 ik denk dat het ook zou moeten werken
Aangezien de code lager dan 16kbyte is. Zijn shure te gebruiken van de 3, 3V-versie als de sensoren met 3, 3V werken.
Voor 5V Arduinos moet u een logica niveau converter.