Stap 5: De Code
De code die we voor dit project schreven is vrij ongecompliceerd. Wij vinden dat de beste manier om aan te tonen van de code door het te bekijken. De code is geschreven in C en leest een input van de AO-ingang op de motor controller boord. De uitgang Pins is de servo pin 9. De code kan worden bewerkt voor uw specifieke servo en vattenproducenten grootte. Wij twee verschillende getallen gebruikt om de juiste wachtrij. Het eerste nummer, genaamd rotaties, wordt gebruikt om te bepalen van het aantal milliseconden nodig zijn om een volledige omwenteling van het stokje. Het tweede getal, die kan worden gevonden naar beneden in de run lus, bepaalt het aantal milliseconden dat moet worden uitgevoerd om zes inch van rotatie, het eerste getal gegeven.De code is volledig commentaar en kan worden aangepast volgens uw specifieke behoeften.
