Stap 20: Wijzigen de hellingen Board voor 32 bit
Voor deze stap heb je het volgende nodig:
---Aantal--- | ---Beschrijving--- | |
---|---|---|
1 x | Hellingen 1.4 | |
3 x | CNY17 Optocoupler | |
3 x | 33k weerstand | |
3 x | 1k weerstand | |
3 x | 2, 7 k weerstand | |
3 x | Rode LED | |
2 x | PCB | |
24 | Diode |
#########################################################
-At eerst je moet desolder de mosfets uit uw hellingbanen 1.4 (in mijn geval IRF3205 Mosfets). U bouwt uw eigen mosfet PCB, omdat de mosfets ten minste een Voltage 5v Gate moet en de inachtneming van de Arduino een 3.3V heeft logica spanning. Dus deze Mosfet zijn niet compatibel. U kunt dit probleem oplossen, maakte ik een PCB met optokoppelaars. Zie afbeeldingen en PDF om te zien hoe ik het opbouwen.
Na die die u moet verwijderen van de 5 v-Pin, kan TX en RX kan de DAC1 Pin van de laadbruggen 1.4. Ook heb je te snijden de 5V lijn in de linkerbenedenhoek van de laadbruggen 1.4, omdat het werkt met 3, 3V en 5V de Arduino beschadigt. Zie foto's waar de pinnen bevinden.
Ook had ik problemen met mijn TMC2100 motorrijders, omdat ik heb gedood sommige van deze door de as gewoon te bewegen. Ik denk dat dit is gebeurd vanwege inductie huidige. Om dit te voorkomen, kunt u gewoon soldeer 2 snelle Diodes op elke spoel van de motor. Zie op de foto's / PDF hoe ik installeerde de Diodes.
Na deze hacks, uw hellingbanen 1.4 zouden goed moeten werken met de inachtneming van de Arduino en de TMC2100