Stap 4: Cerebros, sensoren, y Servos
Nuestro programa es muy sencillo, por eso Dion usando VN Arduino Uno. El Arduino es muy común para proyectos bricolajes (DIY) y es muy barato. Tambien, el Arduino es muy fácil para iedereen een aprender o modificar el código con una computadora nl casa (vamos een hablar más de este propósito más tarde).
Dion usando dos micro-servo's nl el tamaño 9g. Dion usando unos con las ruedas dentadas metálicas (nuestro kits también a estos) porque queremos que nuestro proyecto funciona por mucho tiempo. Las ruedas dentadas metálicas tambien prove más par de torsión que las ruedas dentadas plásticas. Si Ud. quiere usar servos más grandes, Ud. Puede modificar fácilmente nuestros archivos para el cortador láser.
Para los sensoren, Dion usando cuatro reóstatos que detecta la luz. Otra vez, estos zoon muy comunes y Ud. Puede encontrar estos nl las lámparas del jardín o los espantacucos. Los reóstatos que detecta la luz funcionan por wisselmakelaar el nivel de la resistencia que depende nl cuánto luz los reóstatos detectan. Si hay más luz, hay más resistencia.
Nuestro sistema funciona por comparar la resistencia de los Cuatro sensoren y verhuizer los servo's. La sensibilidad de los sensoren depende del código. La sensibilidad de los servos es el mismo. Nuestro código dicta que los servos solamente pueden verhuizer nl VN área predefinido (para neen dañar el resto del proyecto) y con una velocidad predefinida. UD. Puede cambiar estos dos aspectos fácilmente nl el código. Vamos een demostrarlo más tarde.
Para tener un proyecto más fácil y quitar muchos kabels, Dion usando VN Arduino de una pantalla del sensor. UD. VA een contact los dos servo's een esta pieza. Si Ud. está construyendo el proyecto de materias primas, esta pieza no es run, pero las pantallas del sensor zoon baratas y el proyecto va een hacer más fácil.
