Vlieg een mini drone met uw computer! (5 / 6 stap)

Stap 5: Stel uw computer


Zoals je zou verwachten is er een behoorlijke hoeveelheid programmeerkennis vereist om dit werkend te krijgen.

U moet de volgende software installeren:

  1. Python 2.7 - adviseer ik gebruikend de Spyder ontwikkelomgeving van de verdeling van de Python(x,y).
  2. PySerial pakket
  3. OpenCV2

Check out mijn gids voor het installeren van Python en OpenCV voor meer details.

Download nu de code van de pc-drone repository. Het is momenteel alleen setup werken nu op Windows, maar u moet zitten kundig voor werken op Linux of MacOS met enkele kleine veranderingen.

Het hoofdprogramma te lopen is fly_drone.py, het programma uitvoeren vanaf de opdrachtregel met python./fly_drone.py

U zult moeten hebben van de USB-camera en Arduino aangesloten voor het uitvoeren van deze code, zoals hierboven. Waarschijnlijk zal het niet werken de eerste keer - moet u de code zo bewerken dat het de juiste video camera ziet, en ook met de juiste COM-poort voor uw Arduino communiceert. Ook kunt u uw code voor uw specifieke cirkel kleuren en ook uw lichtomstandigheden aanpassen. Deze post beschrijft het proces van hoe de computer herkent de cirkels en het wijzigen van de kleur erkenning drempels.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een mini-ezel met houten pinnen kleding

Hoe maak je een mini-ezel met houten pinnen kleding

Een mini-ezel met zwengel waarmee u op veel verschillende manieren kunt.In een partij kun je de naam van uw vrienden. U kunt speciale berichten schrijven. Het kan houden uw post-its. Of kun je een mini kunsttentoonstellingStap 1: Stap voor stap video
Hoe maak je een Mini pistool met uw eigen handen

Hoe maak je een Mini pistool met uw eigen handen

https://Youtu.be/am6SdwaAxzsStap 1: Voorbereiding van mini pistool moeten we: Voorbereiding van mini pistool met uw eigen handen moeten we sommige elektronica - piëzo-elektrisch element - om meer precies te zijn. 1 - bar van hout2 - piëzo-elektrisch
Een vaste arm quadcopter omzetten in een 'rugzak' drone met afneembare

Een vaste arm quadcopter omzetten in een 'rugzak' drone met afneembare

Project uit te bouwen van een drone met alle functionaliteit van de APM vlucht controller buiten de gebaande paden...Stap 1: De video heeft betrekking op de delen, bouwen en testen...Dit was een project om te maken een prototype wilt wijzigen in een
Hoe maak je een Mini-zwaard (met behulp van papier)

Hoe maak je een Mini-zwaard (met behulp van papier)

ben ik begonnen met het maken van deze nadat ik zag een vriend papier maatstaaf verkopen. Mijn eerste poging (voordat het zien van TheMightyMelv de videoserie) was vrij slecht, want ik had geen idee hoe maak je het mes sterk. Nadat ik zag de video's
Maak een mini speelgoedauto met Arduino

Maak een mini speelgoedauto met Arduino

Elke jongen hebben de droom om een auto te maken. Dagen geleden maakte ik een nooit val kever, het is erg grappig en zo veel mensen zei dergelijke het. Hier zal het een ander speelgoedauto, die veel kleiner is en het is programmeerbaar.Ik ga niet sch
Hoe maak je een mini statief met de Veiligheidsscheermes

Hoe maak je een mini statief met de Veiligheidsscheermes

Stap 1. Knip een driehoek uit een houten bureau. De zijden van deze driehoek moeten verdikking uit de Veiligheidsscheermes rand.Stap 2. Boor een gat in het midden van de driehoek, en een bout passeren dit gat.Stap 3. Plak de Scheermesjes.Draai in de
Hoe maak je een Mini vlammenwerper met een oranje

Hoe maak je een Mini vlammenwerper met een oranje

dit is een koele weinig truc die zal indruk op al je vrienden!
Hoe maak je een Mini Racing Drone

Hoe maak je een Mini Racing Drone

Ten eerste, dit is mijn eerste instructable dus wees voorzichtig.Nu dat die uit de weg is, 'm I gonna leren u hoe te bouwen van een mini drone racing. Dit is een hobby die snel is gegroeid in populariteit en na het lezen van dit artikel zult u beginn
Mini weerstation met Attiny85

Mini weerstation met Attiny85

In een recente instructable Indigod0g beschreef een mini weerstation dat vrij goed werkt, met behulp van twee Arduinos. Misschien niet iedereen wil offeren 2 Arduinos om vochtigheid en temperatuur lezingen te krijgen en ik merkte dat het moet mogelij
Mini marionet met fase van Altoids Tin

Mini marionet met fase van Altoids Tin

ik dacht dat het zou leuk zijn om een mini marionet met een beetje fase die zou passen in een Altoids tin en kan ook worden bewaard in daar. Dus in de video die ik was dat dwaze en mijn vriend dacht dat het grappig zou zijn om een video van dat te po
Hoe maak je een Mini draaibank in 3 minuten

Hoe maak je een Mini draaibank in 3 minuten

https://www.YouTube.com/watch?v=OeGKPZjg4uU&feature=Youtu.beStap 1: Om te doen een mini draaibank in 3 minuten moet je!In deze instructables ga ik vertellen u hoe maak je een mini draaibank met de boor met de belangrijkste rol van een hand elektrisch
Hoe maak je een MINI-KRUISBOOG / HACK pennen!

Hoe maak je een MINI-KRUISBOOG / HACK pennen!

Vandaag zal ik een geweldig idee voor het maken van een mini kruisboog met uw eigen handen met 3 pennen laten in mijn video!Stap 1: Het zal niet moeilijk om te maken mini kruisboog met uw eigen handen.Stap 2: Wij hebben slechts drie pennen en een paa
Hoe maak je een mini wasknijper kruisboog

Hoe maak je een mini wasknijper kruisboog

In dit instructable ik zal laten zien jullie hoe maak je een mini kruisboog met alleen wasknijpers en elastiekjes.U moet:3 wasknijpersOngeveer 6 elastiekjesStap 1: materialen U 3 wasknijpers en 6 elastiekjes nodig. En dat moet de grootte van een van
Mini-ezel met zwengel-ketting

Mini-ezel met zwengel-ketting

dit is een mini-ezel met zwengel-ketting het is zo makkelijk dat het waarschijnlijk zal slechts 10 minuten duren.Stap 1: materialen BalsahoutWit kartonSuper lijmDraadKettingStap 2: Het deel van de ezel ik een dunne balsahout uit Micheals gebruikt, en