Meestal robot wielen worden gedraaid door een motor door sommige achteruitrijdversnelling - een set van vistuig wielen afnemende rotatiesnelheid van motor in vele malen. Het wiel van de gear roterende robot de wiel heeft al meerdere malen meer rotatie snelheid van het wiel. De volgende versnelling wiel draaien deze versnelling wiel heeft nog meer snelheid en zo verder. Als boor gaten een van deze versnelling wielen en optische sensoren er situeren - het is mogelijk om te registreren rotatie hoek wijzigingen met fijne precisie.
LED en optische ontvanger zijn afkomstig uit een oude muis met een bal binnen in plaats van de optische sensor. Eigenlijk optische ontvanger is een foto-transistor of een foto-diode die weerstand over honderden Ohm en merkbaar minder als LED-lampje op het.
