Stap 5: Arduino Code uploaden
Dit project draait op het standaard Firmata-protocol. In wezen, is standaard Firmata een makkelijk te gebruiken interface met de Arduino board waarmee continue real-time controle door middel van een toepassing op een ander apparaat, zoals verwerking op een laptop. Voer de volgende stappen voor het instellen van de standaard Firmata:
- Open de Arduino IDE en de Arduino UNO verbinden met uw computer via de USB A naar B-kabel.
- Klik op Bestand -> voorbeelden -> Firmata -> StandardFirmata. Dit laadt de nodige voorbeeldcode naar de Arduino IDE.
- Nu, klik op Tools -> bestuur -> Arduino UNO. Dit verandert het type bestuur zodat de IDE weet welke hardware het samenwerkt.
- Tot slot, klik op Tools -> Serial Port->(Serial Port Name). Dit zal het instellen van de Arduino IDE op de seriële poort waarop de Arduino is aangesloten (meestal de naam van de seriële poort is zoiets als COM # op Windows).
- De standaard Firmata-codes op de Arduino uploaden door te klikken op de pijlknop naast de check mark op de linker bovenhoek van de Arduino IDE. Als er geen flagrante oranje fouten in het logboek van de Arduino IDE zijn, is vervolgens de code geladen met succes op de Arduino bord.
U kunt testen het protocol van de standaard Firmata en ervoor te zorgen dat het werkt met behulp van de Firmata Test applicatie. U kunt dit downloaden hier. Stormloop naar de Firmata_Test executable, en klik op poort->(Serial Port Name). De naam van de seriële poort is tevens gebruikt voor het uploaden van de code in de Arduino IDE. Na een paar seconden, moet u een stuk van pin-informatie verschijnen, die kan worden gecontroleerd in real-time. Wij zijn met name geïnteresseerd in pin 8, 9 en 10. "Servo" hun type wijzigen en aanpassen van hun schuifregelaars om te zien dat zij werken zoals verwacht.