Stap 1: Verzamelen dit alles...
· Flex Sensor X 1 voor het aansturen van Gripper
· Versnellingsmeter ADXL 335 X 1 voor het beheersen van de richting van de grijper
· Arduino UNO X 1 tot en met programma en burn bootloader in 328 Atmega
· Bootloaded Atmega 328 P-PU X 2 als een controller bij zowel kant zender en ontvanger
· XBee S1 X 2 voor draadloze communicatie
· XBee Arduino schild X 2 Xbee daarop vast te stellen
· Gelijkstroommotoren 12V X 2 controle drone beweging
· Chaises X 1 bouwen drone
· Lagen X 4
· Dummy wielen X 2
· Servomotoren MG995 X 2 grijper in twee as verplaatsen
· Servo grijper x 2 Kies n plaats object
· IC 8870 x 1 DTMF-decoder IC
· IC L293D X 1 controle DC motoren
· Regelgever 7805 x 2
· En alle overige componenten
o 10K Ohm weerstand x 5
o 100K Ohm weerstand x 5
o 300K Ohm weerstand x5
o pin twee drukknop x 5
o Bug strips x 2
o 22pF condensator x 2
o 0.1uF condensator x 3
o 33pF condensator x 2
o 16MHz kristal oscillator x 1
o 3,58 MHz kristal oscillator x 1
o IC doppen 28 pin, 20pin, 16pin x 1 per stuk
o twee pins connectors x 10
o en draden voor verbindingen
o 9V batterij Radio batterij
o 6V 4.5A accu