Stap 2: Aan de slag met concepten... (Het schema)
De begrippen zijn heel eenvoudig of te zeggen echt eenvoudige en koel voor sprak runner.
Ik denk dat concepten duidelijk moet en concepten zeer belangrijk in het leven, zijn dus ik heb ook een white-board-schema opgenomen.
Wat we hier doen is gewoon verbinding maken de twee dc-motoren met de L293d IC of het bridge-stuurprogramma van H zodat we de motoren kunnen te draaien beide de manieren die wij ie willen... Rechtsom en linksom.
De H-brug stuurt ie 4 pins naar arduino... 2 pin voor elke motor. Te maken deze auto lopen we vereisen een zender (tx) maar hier gebruiken we een borstband niet maar wij zullen onze android apparaat gebruiken als onze zender en sluit hem aan op onze auto via de module van de HC-05 (via bluetooth in principe).
Veel mensen maken deze fouten, maar er zeker van te zijn dat u verbinden met HC-05 Tx arduino RX en HC-05 RX arduino TX.
Opmerking: In het breadboard de fritzing had geen macht rails dus ik nam de eerste van bovenaf als positief en de tweede van boven als negatieve in het mini breadboard