VersaBot - materiaal Custimaziton Robot (2 / 6 stap)

Stap 2: VersaBot Chasis bouw


VersaBot Chassis in Autodesk Inventor 2012. * Alle foto's staan in de volgorde van de instructies. We hebben een werkelijke boekje, het formaat hier was anders dan onze boek opstelling.

VersaBot Chassis voltooid in werkplaats.

1-A kant
1) Begin dit paneel door ruwe snijden van de basisvorm van een verticale zag snijden.
2) opruimen scherpe randen en burs.
3) gat locatie en grootte zal variëren afhankelijk van invloed.
4) vervolgens boorgaten vier elk ½"
1-A-kant voor de montage van vierkante lagers.

1-B kant

1) Begin dit paneel door ruwe snijden van de basisvorm van een verticale zag snijden.
2) opruimen scherpe randen en burs.
3) gat locatie en grootte zal variëren afhankelijk van invloed.
4) vervolgens boorgaten vier elk ½"
1-B-kant voor de montage van vierkante lagers.

2-B Motor Panel

1.) knippen de basisvorm van een verticale zag.
2.) dan opruimen de randen voorpaneel met een CNC machine.
3.) lay-out-hole coördinaten.
4.) boorgaten met behulp van een boor-pers.
2-B Motor Panel (1) voor de montage van de motoren.

3-C onderste paneel A

1.) knippen de basisvorm uit met een verticale zag.
2.) CNC de randen van de afwerking.
3-C onderste deelvenster een (1) voor motoren.

4-D onderste paneel B
1.) ruw gesneden Panel basisvorm met een verticale zag.
2.) CNC de randen van de afwerking.
4-D onderste paneel B (1) voor kussen stootborden en kussen blokken.

G-Code Gebruikt op HASS 101 frezen Machine(Optional to do)
%
O07777
G17 G20 G40 G49 G80
T1 M06
G00 G90 G54 X-1. Y-0.25
S800 M03
G43 H01 Z2.
Z0.1
G01 Z-0.175 F5.
G41 D01
X0. Y0.
Y6.
X16.
Y0.
X0.
X-1.
G40 X-2.
G0. Z2.
G91 G28 Z0.
G91 G28 Y0.
M30
%

(G17-cirkelvormige beweging XY, G20-Controleer Inch coördinaten, G40-Cutter Comp annuleren, G49-gereedschap lengte compensatie annuleren, G80-annuleren blik cyclus)
(T1-aantal tanden in Cutter, M06-Tool verandering)
(Beweging G00-Rapid positionering, G90-Absolute positionering Command, G54 arbeidsgebonden Offset positionering coördinaat #1, de richting van de Y-.25-Y-as)
(s800 - assnelheid, M03-Spindle op met de klok mee)
(G43-Tool lengte Compensation-(H01,Z2)
(Z0.1-richting in de z-as)
(G01-lineaire interpolatie Motion, Z-0.175 diepte neer, F5-)
(G41-2D Cutter compensatie, D01-)
(X0. Y0.-Home)
(Y6-richting in de y-as)
(X16-richting in de x-as)
(Y0.-richting in de y-as)
(X0.-richting in de x-as)
(X-1.-richting in de x-as)
(G40-Cutter Comp Cancel(X-2,Y0))
(G0-snelle plaatsing Motion(Z2))
(G91-incrementele positionering Command, Machine-G28 nul zet via Ref Point(Z0))

(G91-incrementele positionering Command, Machine-G28 nul zet via Ref Point(Y0))
(M30-programma eind en Reset)

5-E onderste paneel, C

1.) ruw gesneden basisvorm met een verticale zag.
2.) dan schoonmaken van eventuele scherpe randen en bramen.

5-E onderste deelvenster C paneel voor batterijen.

6-F achterpaneel

1.) ruw gesneden basisvorm met een verticale zag
2.) dan CNC de randen van de afwerking.

Achterzijde van Chassis

Gerelateerde Artikelen

T, G, B, F robot. Hoe te bouwen van onze geweldige robot

T, G, B, F robot. Hoe te bouwen van onze geweldige robot

Het doel van het bouwen van deze robot is om te zien hoeveel gewicht onze robot binnen de minste hoeveelheid tijd met ons eigen ontwerp trekken kan. Wij als team besloten te gebruiken (4) 100 MM wielen omdat we dat met geloven grotere wielen zijn bet
Maken van een lowcost humanoïde robot gemaakt van PVC waterleiding materiaal (upgrade)

Maken van een lowcost humanoïde robot gemaakt van PVC waterleiding materiaal (upgrade)

Dit is mijn eerste humanoïde robot die kan praten, zien, lopen, dansen en alle anders... het frame aller lichaam is met behulp van een pvc dunne waterpijp materiaal die heeft flated. Dit is hoe de waterleiding flatted pvcmijn humanoidrobot heet Lita,
"Homunculus" Kinetic Robot sculptuur uit gevonden materiaal

"Homunculus" Kinetic Robot sculptuur uit gevonden materiaal

Stap 1: Verzamelen een bos van ongewenste en tools ik denk dat ik ben soort van hier bevooroordeeld, maar ik denk dat het belangrijk te hamsteren interessante dingen.  Al mijn projecten ontwikkelen uit deze gewoonte.  Dus natuurlijk is het de plek om
Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Dragon kostuum voor industriële Robot

Dragon kostuum voor industriële Robot

Dit leerprogramma zal u tonen hoe een draak kostuum voor een industriële robot te maken.Ik kreeg een goede deal op een industriële robot van FANUC LRMate 200IC/5 h voor experimenten thuis. Zoals mijn dochter is nogal gefascineerd door de machine, die
Otto - bouw je eigen robot in twee uur!

Otto - bouw je eigen robot in twee uur!

Wie is Otto?Een interactieve robot die iedereen kan maken!Wat doet Otto?Otto loopt, danst, maakt geluiden en vermijdt obstakels.Waarom Is Otto speciale?Otto is volledig open source, Arduino compatibel, 3D printable, en met een missie van de sociale g
Robot vis (voor inspectie van de stortbak)

Robot vis (voor inspectie van de stortbak)

In dit project, zal stap voor stap beschreven worden, het proces van het doen een robot vis. Het is niet gemakkelijk voor elektronica te overleven zwemmen. Deze robot heeft sommige fundamentele gedrag, bijvoorbeeld wanneer de neus sensor een botsing
Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Hou je van Robots? Bent u nieuw in Robotica? Doen je denken om een Robot van kras te bouwen? Zo ja, is deze instructables voor jou. In deze instructables zal ik u tonen hoe kunt u het bouwen van een robot vanaf nul, ik ook je laten zien hoe u kunt co
Ontwerpen van de Robot benen

Ontwerpen van de Robot benen

Als je robot hebben verveeld van wiel beweging, deze instructables u tonen hoe te ontwerpen en maken van Theo Jansen Strandbeest benen (zonder 3D-printer) voor je robot.Ref.:«««https://www.Google.com/search?q=strandbeest&TBM=is...Stap 1: Geometry ont
Eenvoudige RC wig Robot

Eenvoudige RC wig Robot

Ik heb liefgehad Remote Controlled Robots jarenlang en mijn kinderen opgegroeid blootgesteld aan hen. Mijn zoon is eindelijk oud genoeg waar hij zijn eigen robot beginnen te krijgen de knie van het rijden met een joystick kan hebben. Ik ging met een
Gehaakt vierkant gestreept onderhemdje - Instructable Robot, Sponge Bob & WALL-E

Gehaakt vierkant gestreept onderhemdje - Instructable Robot, Sponge Bob & WALL-E

Een van de projecten die al zwemmen rond in mijn hoofd was dit "vierkante" stijl hoed, een hoed nar een afkorting. Ik kon niet weerstaan de Instructable robotwedstrijd invoeren zodat dit Instructable een product van de twee is.Terwijl ik was het
Child's Robot kostuum met geluidseffecten, Candy Detector en meer

Child's Robot kostuum met geluidseffecten, Candy Detector en meer

ik maakte mijn dochter deze robot kostuum voor halloween. Ik was geïnspireerd door Dit Kid Robot kostuum. Ik nam mij een beetje in een andere richting en toegevoegd een paar meer nieuwigheden zoals lichten in de antennes en oren, een grote knop pad m
Robotic claw visitekaartje

Robotic claw visitekaartje

visitekaartjes zijn voor mensen uit het bedrijfsleven. En niets te zien dat u menens als een robotic claw.Hier is hoe ik mijn nieuwste visitekaartje, die verdubbelt als een handige aangrijpend apparaat als u niet wilt vuil, omgaan met andermans minde