Stap 7: Code
Al onze code doet is lager en verhogen het platform om de 12 uur. Om dit te doen, moeten wij de servo vertellen welke richting te draaien en voor hoe lang. Dit hangt af van je stick servo en lijm.
Continue rotatie servo's zijn anders geprogrammeerd vanaf regelmatige servo's. In plaats van wordt ingesteld op een bepaalde hoek als 45 graden, zijn continue rotatie servo's ingesteld op een richting met een specifieke snelheid. Wanneer ingesteld op 90 graden, moet een continue rotatie servo nog blijven. Als de waarde naar boven de 90 graden, zullen de servo rechtsaf. Hierna 90, zullen de servo linksaf. Hoe verder uit de buurt van 90 graden draaiingen des te sneller de servo.
U kunt de code hier.