Stap 8: Het krijgen van het allemaal samen
Nu dat we de code klaar hebben, poke twee kleine gaatjes in de achterkant van het Monster van het vak met de schroevendraaier, een pen of iets anders die u handig om te gebruiken vinden, net als de gaten die u in afbeelding 1 ziet. Dit is voor het paar van macht en gemalen kabels uit de chipKIT van bestuur en de batterijhouder zodat ze gemakkelijk kunnen worden aangesloten en losgekoppeld zonder te bereiken binnen het vak Monster's mond.
Zet een zUNO clip op de chipKIT uC32 zowel de batterijhouder. Het kan zijn een beetje moeilijk om de clip op de batterijhouder, dus zijn niet nodig voor de batterijhouder. Wil je het op het bord van de microcontroller wel zo dat als u ooit nemen uit de doos wilt, u zult geen zorgen over het krijgen van de lijm af te.
Zodra de clips zijn, gebruik uw warme lijm (regelmatige lijm, tape, enz.) teneinde de batterijhouder aan de linker kant van het vak met de 2-pins-kabel op de dichtst bij het gat aan de linkerkant en veilig de chipKIT board aan de rechterkant van het met de pin headers met het label "Power" en "Analoge" zich het dichtst bij de achterzijde van het vak.
Neem één van de zwarte jumper draden (of elke kleur, maar ik heb liever zwarte kleur coördinatie oog) en voeg het bij één van de pinnen van de "Power" aangeduid als "GND" op de uC32; ofwel een groot zal werken. Neem een rode draad (nogmaals, voor kleur coördinatie) en steek de stekker in de pin met het label "VIN" op de "Power"-sectie van de uC32. Poke beide van deze draden door het gat in de achterkant van het vak alsmede het porren van de twee draden vanuit de batterijhouder door het andere gat in de achterkant van het vak. Je zult uiteindelijk zien iets vergelijkbaars als figuur 2. Wanneer we maar willen om onze vak Monster up and running (ervan uitgaande dat we hebben batterijen), zullen we sluit de rode kabels en zwarte kabels samen, respectievelijk.
Om de kabellengte tot onze servomotor, hechten een rode trui draad tussen de pin met het label "5V" in de sectie "Power" en de rode draad die uit de servomotor. Vervolgens koppelt een zwarte trui draad tussen de andere pin met het label "GND" in de sectie "Power" en de zwarte draad op de servomotor. Dit zorgt voor de nodige kracht voor onze motor. De witte draad komt uit de servomotor de data lijn is en moet worden gekoppeld aan digitale pin 11 op de chipKIT uC32. Bekijk foto 1 voor een visuele referentie.