Stap 9: Hoe maak je een goedkope motor in een precisie-instrument.
De galvonometer voor dit project is gemaakt van een borstelloze DC-motor. Deze DC motoren werken met behulp van een reeks van drie of meer spoelen binnen een holle magneet. Wanneer de macht wordt toegepast op een driver circuit, bevoegdheden het de spoelen in een bepaald patroon die bepalend is voor de richting en snelheid van de rotatie.Door het verwijderen van het circuit en een van de spoelen direct aandrijven, draaien niet de motor meer dan 360*(1/n) graden, waarbij N staat voor het aantal windingen. Door de pulserende de macht om de spoel, en moduleren van de breedte van de puls (PWM), kan de motor worden nauwkeurig geplaatst op basis van een single-wire-signaal. De reden de motor bestuurder alleen richting wijzigen en niet de macht is dat als alleen de macht werd veranderd, de motor alleen vooruit zou zijn verbonden, zoals het mist kracht om het te duwen terug naar midden. Een mechanische kracht (zoals een elastiekje) kon werken, maar dat zou leiden tot een veel langere periode stabiliseren na het het gewenste punt, evenals een veel meer uitgesproken wijziging in lineariteit is bereikt.