Stap 10: 1 standaard servo
Een Servo is een hoeksteen van de meest robotic toestellen. Om het kort is het een kleine doos met draden aan het, en een schacht die sommige 200 graden, van links naar rechts kunt draaien.
De microcontroller kan zelf bepalen waar de schacht moet zetten, en blijf daar. Als Ga naar "3 o'clock". Dat is het vrij handig; U kunt programmeren iets fysiek verplaatsen naar een bepaalde positie. Volgende ding (na dit project) zou kunnen zijn om te laten een servo heffen een ander servo. Je zou dan moeten wat is aangeduid als 2 DOF ("graden van vrijheid"). Maar laten we beginnen met een ;)
U kunt benieuwd zijn waarom mijn servo heeft dat witte pin, waar jou een platte schijf, een kruis, of iets wellicht. Het maakt niet uit, servo's komt met alle soorten "servo hoorns". We hoeven alleen maar iets daar, die wij het hoofd aan kunt lijmen!