- USB: - DC motorcontroller met behulp van PIC18f4550 (toetsenbord)
Hallo vrienden,
Vereisten
Dit een klein project over de beheersing van D.C. motor met USB pic18f4550 interfacekaart met L293D motor Driver.Een kleine applicatie [C#] is het controleren van mijn pic18f4550 USB interfacekaart met mijn computer, mij om mijn bord met toetsenbord inschakelen. De output van de microcontroller wordt gegeven aan de ingang van een L293D motor stuurprogramma , vandaar het inschakelen van mij om te controleren mijn gelijkstroommotor in (vooruit / omgekeerde) dat wil zeggen met de klok mee en tegen de klok | anti-klok (cw/ccw) richting.
Als u echt geïnteresseerd in robotica en beheersing van voeders dan één van de meest elementaire ding is om te controleren uw eigen toepassingen zoals DC-motoren, Stepper Motor , Servo (met pwm) enz enz. Dus laten we doen met soort absolute beginnersniveau met gelijkstroommotoren.
Als je echt stel beginner dan heb ik alle drie video's.
Het USB-apparaat project dat heb ik al gedaan voordat hier u de C#-toepassing [pic18f4550 bestuur tutorial] vanuit naar de verbinding downloaden kunt. Deze demo bord kan toetsenbord gebruiken. Deze l293d motor Driver is gewoon een toepassing van de USB interfacekaart.
De ingangsspanning voor de motor is coltrolled met een lineaire spanningsregelaar IC 7805, voor 5v ingangsspanning aan de motoren.
De werking van dit project is zeer eenvoudig
USB + C# [HID] > pic18f4550 > L293D > DC motor
Schema voor USB-Motor Driver
In de foto's hier vindt u het schema voor deze USB DC motorcontroller. Haar een één DC motor interface voor pic18f4550 echter twee twee interface is mogelijk.
-Schema als EAGLE SCH bestand.
WERKING van de MOTOR bestuurder van L293D
OVER L293D
U vindt het stuurprogramma pin diagram van l293d motor met een korte google, de chip is een soort van zelf toelichting wanneer je het ziet. U kunt twee DC motoren draaien in vooruit / omgekeerde richting op uw opdracht met één enkele chip.
Deze chip begrijpt alleen 0 logica en logica 1 signalen als input controle-signaal, we gaan voor het genereren van de logica 0 en 1 met behulp van een microcontroller pic18f4550, de logica 0 en 1 zal worden gevoed met de ingang van de l293d en motor zal worden aangesloten op de uit pinnen van L293D.
Ik ben alleen het bieden van de invoering van de L293D hier. Vandaar die al weten over de l293d kunnen u overslaan deze logica beschrijving, maar als je beginner met begrip met de beschrijving van de logica en werkt dan u het lezen kunt hier voor een gedetailleerde informatie en inzicht.
Bekijk de video hieronder
Een beetje meer gedetailleerde video voor deze motor controller, kunt u de manier waarop u dat wilt, graag robotarmen.
A Single L293D motorcontroller beveiligingschip schakelt u controle twee motoren, [twee motoren per spaander], in India is de prijs van L293D kost ongeveer 80 rs / -, ik weet niet over de kosten in andere land :):).
Je hebt te maken van mijn USB-Demo-interfacekaart eerst te maken van dit project gedaan, als je eenmaal verbinden de l293d met macht en verbinding te maken met pic18f4550 zoals ik heb gezegd in de video "Inleiding tot de L293D"
Dat is alle gewenste Bedankt voor het kijken naar
door Rakesh RON
hou van jullie allemaal :)
Voor meer informatie
- DC Motor Driver
- USB-DC Motor Driver Interface.
Op de PROPPEN: 2 x 16 LCD met PIC18F4550 en PIC18F2550 :)
Bekijk mijn kanaal voor meer http://www.youtube.com/ronymandal123#p/u
