Stap 3: bouw
De UWM is ontworpen om te worden geïntegreerd in een boom en daarom hoeft niet veel meer aan zijn fysieke vorm. Zijn lichaam is samengesteld uit drie delen - de feeder, de hersenen en de armen.
Ten eerste, wij de armen, gemaakt of "kern" van de UWM door het creëren van een kabel uit verschillende draden - één voor 5 volt power voor grond en drie om te controleren de fotoweerstand, druk pad en servo. Dan zijn we elk van de voorheen genoemde onderdelen aan hun eigen onafhankelijke 10ft koord gesoldeerd en het op de kabel aangesloten. Hierdoor konden wij te plaatsen van de sensoren of servo zelfstandig in de boom. Tot slot, we de druk pad's prestaties verbeterd door ambachtelijke schuim aansluiten en sluiten in stof zodat het gemakkelijk kan worden gebonden aan een tak.
Aan het andere uiteinde van de kabel hechten wij elke draad aan een kop-speld die op de juiste Arduino pin aangesloten. Het "brein" van de UWM bestaat uit een beschermende doos bedekt met waterdichte tape met een Arduino binnen. De Arduino wordt aangedreven door een 9 volt batterij of aangesloten op een laptop (een computer is optioneel en kan extra gegevens verzamelen, maar is niet nodig).
Van de UWM feeder is samengesteld uit een omgekeerde fles, arm van de servo's en een servo. De servo wordt ingesteld dichtbij de fles of eraan verbonden zijn, en de arm, die we van karton met plastic versterkt en aangesloten met hete lijm gemaakt, blokkeert de mond van de fles. Wanneer een sensor wordt geactiveerd, wordt de arm beweegt en kan voedsel worden verstrekt via de zwaartekracht. Het is opgehangen met behulp van een metalen beugel gewikkeld rond de fles en met metaaldraad.
