Stap 2: elektronica
Als de echografie een 15 graden kijkhoek heeft, wordt de servomotor gebruikt om uit te breiden dit veld. Noodgevallen sensoren, zijn zoals de naam al zegt, er in het geval van nood, wanneer een van hen is geactiveerd, de auto terug gaat en controleert vervolgens aan welke richting het zou moeten gaan.
De servomotor was aangesloten op de 8-pin van de Arduino
Noodgevallen sensoren | Arduino
1 = 22
2 = 24
3 = 26
Ultrasone sensor | Arduino
ECHO = 13
trig = 12
L298N | Arduino
IN1 = 6
in2 = 5
Ena = 7
3 = 4
in4 = 3
ENB = 2