Stap 4: Lees de input en uArm verplaatsen
Gebruik in de uArm kant, char readSerial = Serial.read(); om gegevens te lezen van EasyVR shield via TX/RX poorten. Vergeet niet ook draad grond pinnen om ervoor te zorgen de begane spanning.
Voor verschillende ingangssignaal, uArm zal het uitvoeren van andere beweging. Alle bewegingen tonen hieronder:
geval 1: vooruit
geval 2: in terugwaartse richting
Case 3: omhoog verplaatsen
geval 4: Verplaats naar beneden
geval 5: muisaanwijzer verplaatsen
kast 6: rightward verplaatsen
geval 7: naar HOME, wijs verplaatsen (0,-20,15)
geval 8: release van uArm en het loskoppelen van alle servo's