[Tutorial] Controlar Mecanico K-680 Brazo con el MSP430G2 y L293D

Nl este tutorial se muestra como controlar el brazo k-680 con la computadora usando el microcontrolador MSP430G2 y los stuurprogramma de motor L293D.

Codigo:

https://www.Dropbox.com/s/ihluah508ndkrm2/brazo.Ino

Esquemas:






Materiaal:

  • 3 L293D
  • Jumpers M-M
  • MSP430G2553
  • LaunchPad TI
  • Potoboard
  • Fuente de 6V een 7V
  • PC

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