Stap 2: Hoe te bouwen uw arduino tuimelaar
Wanneer u kijken naar de video het is nogal duidelijk hoe we de tumbler gebouwd, maar hier zijn een paar opmerkingen om u langs te helpen:
De Tuimelaar is gedreven door een arduino is (in dit geval een MEGA 2560 omdat we hadden geen kleinere arduino van rond leggend). Elke arduino zal doen aangezien we alleen maar hoeven 2 uitgangen en een grond een externe stepper stuurprogramma uitvoeren. Zo ontvang je goedkoopste arduino, dan krijgt een externe stepper driver zoals het makkelijk te vinden DQ420A, of een beetje ouder maar krachtiger CW230 zoals aangegeven in de video.
We gebruikten een externe stepper driver omdat ze meer versterkers kunnen omgaan. (in ons geval van de CW230 - 3 ampère) en ze niet nodig aangezien zij hun eigen behuizing van aluminium heatsink hebben koeling.
Daarna vonden we een oude stepper motor - Maak je geen zorgen over de spanning; u kunt gemakkelijk voeden stappenmotoren met hogere spanning dan hun rating - en we ook eindelijk een 12 volt 1 amp adapter rond leggend. (om het even wat tussen 9 / 12 volt zal doen). 1 amp is een beetje magere maar bleek goed voor dit project.
