Stap 8: Downloaden en keyboard controller code en setup
Download het keyboard.py programma en FTP het bestand naar de Pi /home/Pi map met behulp van de tool van de FTP genaamd filezilla die u in de vorige stap hebt geïnstalleerd.
Uitgevoerd met behulp van het programma
pi ~$sudo python keyboard.py
als weergegeven in de derde foto en geven de toetsenbordcontroller een test zoals in de video.
Wijzig het codeblok gemarkeerd in de eerste foto te verhogen van de snelheid en tijd interval welke af de gevoeligheid van het toetsenbord als de controller rijdt.
Keyboard.py programma, maakt gebruik van toetsaanslagen die zijn vergelijkbaar met de meeste actiespellen die u op uw computer, dat wil zeggen spelen zou
- W - voor forward
- S - back
- A - linksaf
- D - rechtsaf
- Q - om te versnellen
- S - vertragen
Als u van plan te nemen van de Monstertruck buiten, waar hoeft u Wi-Fi bereik van uw router, setup het programma kan worden uitgevoerd wanneer de Raspberry Pi opgestart met de volgende opdracht
pi ~ $ sudo crontab -e
Zodra het bestand wordt geopend de volgende regel toevoegen aan het einde van het bestand en druk op ctrl + X om te slaan.
/usr/bin/python /home/pi/keyboard.py &