Stap 6: vergadering
Wij gaan over tot de vergadering van de structuur, beginnend met de acquisitie-systeem. Webcam en nabijheid sensor zijn vaste samen en gekalibreerd om te verkrijgen van een duidelijk beeld van ongeveer 20cm van de lens. De sensor is gericht op het brandpunt en de bijbehorende waarde wordt gebruikt als een besturingselement voor Object detection. Wij advies aan het oriënteren van de webcam naar de vloer, zodat het handhaven van een egale achtergrond voor elke foto en het vereenvoudigen van het Objectherkenning. De groene LED werd geplaatst als de waarschuwing voor een referentie- en object-detectie op de juiste afstand.
De drie manden zijn gemaakt van kartonnen dozen, de bovenste vleugels toghether lijmen.
In de gesloten zijde stond de overeenkomstige Servo, zodat het verkeer van 90 ° makkelijk openen en sluiten (waarschuwing!! met de mini Servo in de Grove starterskit, hebt u te verzorgen positionering en de graden van beweging, of zelfs een schijnbaar lichte laag van kartonnen cancan dwingen hen omhoog te laten branden... en het gebeurt geloof me!). De spil is gemaakt door een combinatie van twee hefbomen geleverd met servo zoals aangegeven in figuur. In ons geval, is de sluiting van de servo uitgevoerd door een recicled tape boren door het karton. De LEDs zijn aangebracht op de voorzijde van de vakken die dan zijn naast elkaar verholpen (en prachtig ingericht, zoals u kunt zien!!;))