Stap 5: Theorie van het besturingselement lengte
Wanneer de motor wordt uitgevoerd in één richting worden de staafkerk stukken samen of uit elkaar gedreven. De verandering in die hoek wordt gemeten door de potentiomenter. De code is alleen bedoeld om te nemen verzoeken voor lengtes vanaf de I ^ 2C draden op de Arduino Pro Mini en voer de motor in de juiste richting om naar die positie. In feite is deze code geleend van onze DARPA Robotics Challenge robot Cog-Burn.
De code is gewoon een beetje veranderd om uit te voeren voor de veel kleinere motor en schattige kleine motorische controle.