Stap 2: Starter huidige concept
Als de motor voor stroom vraagt de accu levert het natuurlijk, maar hoe zal motor vraag een huidige waarde dat is belangrijk om te begrijpen. Gelijkstroommotoren moeten een hoge start koppel continu verplaatsen. praktisch, zal meeste motoren die u wilt gebruiken voor het maken van robots Geared gelijkstroommotoren, ze vergt een veel hoog koppel om te beginnen dat wil zeggen, als gevolg van grotere belasting, dus zullen ze nodig hebben een hogere stroom te starten. Theoretisch is deze stroom moeten overwinnen van de huidige gegenereerd door EMF terug en dat is waarom wij behoefte aan een starter een DC-motor. Kunnen we een potentiometer aan het begin te beperken van de huidige en langzaam verhogen van de waarde. Maar alleen in geval u ondervindt 8-10 motoren, gefixeerd op een automatische robot waar je niet je hand, en dus moeten we denken van andere starter methode aan. De schoolboeken voorzien niet in een eenvoudige en praktische methode. Wat kunnen we hier is weinig spelen met grafiek van DC. Het kan worden gedaan met behulp van reactieve schakelingselementen zoals condensatoren, weerstanden en smoorspoelen. Weerstanden Beperk de spanning maar doet het op de hele periode van draai op. L's of inductoren zal weerstaan de verandering in de huidige voor een zeer korte tijd (dI/dt) dus het zal fungeren als een korte tussen draad veel voordat het terug EMF-probleem is opgelost. Van het GLB winkel kosten als de spanning is ingeschakeld en krijgt in rekening gebracht en wordt dus door het te verbinden via de terminals of parallel met de motor, het verhoogt de spanning langzaam op de maximale waarde, zoals u in de grafiek zien kunt.
