Stap 7: Prep het Boards
Als de drie vrouwelijke motor aansluitingen hebben niet nog zijn gesoldeerd aan de dubbele TinyShield van de Motor, sluit u deze vrouwelijke pinnen aan de pre gesoldeerde poorten voor motor 1 motor 2 en batterij.
Vervolgens sluit de ProtoBoard en de servo motor. Sluit de data lijn aan op pin 4, de lijn van de spanning aan de VCC pin en de lijn van de grond tot en met pin GND. Zorg ervoor dat u een lang genoeg draad over van een van de randen van de kom van piepschuim worden verdeeld naar de andere.
Na het aansluiten van de servomotor, door de infraroodontvanger te verbinden door de ProtoBoard zo goed. Soldeer de data lijn aan op pin 11, de lijn van de spanning tot en met pin VCC (de lijn van de spanning van de servo zullen er al; dit is ok), en de lijn van de grond tot en met pin GND.
Illustraties uit een extra soldeer of draad die onder de ProtoBoard en zand glad doorboorde. Buig de infraroodontvanger zodat er gericht met de ontvanger wees omhoog en de platte kant van de module naar beneden naar de ProtoBoard.